[发明专利]一种视觉引导加工方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202310308800.9 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116352501A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王军;傅建波;李浩博;马宏刚 | 申请（专利权）人： | 北歌（潍坊）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/013 | 分类号： | B23Q15/013;G05B19/19;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区桃园*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种视觉引导加工方法、装置和系统，该方法包括：控制放置在加工机构的指定位置的标定对象绕预设坐标系的第一旋转轴旋转，使得标定对象的第二旋转平面与第一坐标轴、第二坐标轴均平行；获取加工机构中相机视野的目标点、与第二旋转轴的轴心之间的第一相对位置关系；获取相机视野的目标点、与刀具的电主轴的轴心之间的第二相对位置关系；根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，得到第二旋转轴的轴心和电主轴的轴心之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定第一坐标轴和第二坐标轴在第二旋转轴和电主轴同心时的第一坐标值，作为标定结果；根据标定结果控制刀具对放置在指定位置的待加工对象进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 加工 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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