[发明专利]一种多模态行人轨迹预测方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310324608.9 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116342643A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王乐;董永昊;周三平;陈仕韬;辛景民;郑南宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06N3/0442;G06N3/0455;G06N3/088;G06V10/82;G06V10/74 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态行人轨迹预测方法、系统、设备及介质，所述多模态行人轨迹预测方法包括以下步骤：获取待预测的观测行人轨迹；基于获取的所述观测行人轨迹，利用预先训练好的多模态行人轨迹预测模型进行未来轨迹预测，获得多模态行人轨迹预测结果。本发明公开的技术方案中，针对现有多模态行人轨迹预测忽略中间意图的缺陷，具体提出了基于多意图的多模态行人轨迹预测方法，可提高行人轨迹预测结果的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 行人 轨迹 预测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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