[发明专利]点云去噪模型获取方法、点云融合方法及其相关设备有效

专利信息
申请号: 202310331215.0 申请日: 2023-03-31
公开(公告)号: CN116051427B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 张晟东;李志建;邓涛;张立华 申请(专利权)人: 季华实验室
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50;G06T17/00
代理公司: 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 代理人: 许家裕
地址: 528200 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请属于数据融合技术领域,公开了一种点云去噪模型获取方法、点云融合方法及其相关设备,基于扩散模型同时对噪声提取模型和点云去噪模型进行迭代训练,以得到训练后的点云去噪模型,可使得到的点云去噪模型能够有效剔除点云数据中的噪声,利用该点云去噪模型对待融合点云数据进行去噪处理后,再进行点云融合,可提高点云融合的精度。
搜索关键词: 点云去噪 模型 获取 方法 融合 及其 相关 设备
【主权项】:
暂无信息
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