[发明专利]一种焊机焊接焊缝的自动控制系统与方法在审
申请号: | 202310355108.1 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116372316A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 王兴芳;刘宝钢;杨爱军;曹英斌;王萍萍;王孜 | 申请(专利权)人: | 通裕重工股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/02 | 分类号: | B23K9/02;B23K9/127;B23K9/32;B23K9/10 |
代理公司: | 德州市天科专利商标事务所 37210 | 代理人: | 房成星 |
地址: | 251200 山东省德州*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请提供了一种焊机焊接焊缝的自动控制系统与方法,自动控制系统包括:焊接专机控制模块,包括控制单元、大车、小车和加长滑枕,小车设置在所述大车上,所述加长滑枕设置在所述小车上;激光跟踪控制模块,包括控制箱、激光传感器、十字滑板,通过所述控制箱控制所述激光传感器和十字滑板,所述激光传感器和所述十字滑板设置在所述加长滑枕的末端支臂上;焊机,包括焊枪和四回路导电滑环,所述焊枪设置在所述加长滑枕的末端支臂上。本申请提供了一种焊机焊接焊缝的自动控制系统与方法,通过两个控制模块利用焊接专机与激光跟踪相结合,实现自动控制,减少了劳动成本,还通过反馈模块和多个限位开关,保护了整个自动控制系统的安全性与稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 焊缝 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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