[发明专利]一种基于刮板运动的喷涂机器人施工面积统计计算方法在审
| 申请号： | 202310380652.1 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116503466A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邓煜;严启凡;何彦杉 | 申请（专利权）人： | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 深圳好伙伴知识产权代理事务所(普通合伙) 44978 | 代理人： | 贺龙萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于刮板运动的喷涂机器人施工面积统计计算方法，属于建筑墙面喷涂面积计算技术领域，该计算方法包括如下步骤：运动控制器记录刮批模块的上下位移值和左右移动距离值，并存入面积计算系统内；系统识别剔除非工作区域；数据中心的数据做定时切断，并打上时间标签和唯一序列号，形成元数据；将元数据通过网络传送到后台服务器；识别去重。本发明中，通过过刮批模块采集到工作面积数据，通过运动控制器识别剔除非工作区域，提高面积计算精度；通过时间切片形成元数据，并加入唯一序列号防止后续处理中出现重复和漏数据，准确简化数据异常时识别和重传数据，以及服务端核实的逻辑，该方法进行面积计算准确，遇到异常时排查快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 喷涂 机器人 施工 面积 统计 计算方法 | ||
【主权项】：
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