[发明专利]用于确定移动物体在场所中的位置的方法及系统有效
| 申请号： | 202310389297.4 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116105603B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 赵远东;曾超;宋宇;任少卿 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于确定移动物体在场所中的位置的方法及系统、包括该系统的车辆以及计算机可读存储介质。根据本申请的方法，包括以下步骤：S1：感测移动物体周围的第一范围内的实际语义子，并建立感测语义子分布图；S2：根据感测语义子分布图，计算每个感测语义子的描述子；S3：针对每个感测语义子，将感测语义子的描述子与每个实际语义子的描述子进行匹配，确定每个感测语义子的候选实际语义子集；S4：在移动物体行进过程中，重复进行步骤S1‑S3，直到每个感测语义子的候选实际语义子集都具有唯一的候选实际语义子与该感测语义子构成匹配语义子对；以及S5：根据每个匹配语义子对中的候选实际语义子，确定移动物体在场所中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 移动 物体 场所 中的 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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