[发明专利]高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人有效
| 申请号： | 202310416385.9 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116117778B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟;彭力;伍金军 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 周俊杰 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其是一种高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人，包括基架、两组横梁及两组机械手组件，所述立柱上分上下两层设有两组龙门轨道，机械手组件均包括X轴滑台、中间梁及Z轴竖梁，第一机械手组件的Z轴竖梁下端通过第一旋转驱动装置转动安装有吸盘组件，且其转轴沿水平方向，述第一旋转平台带动前滑板旋转倾斜时，所述第一旋转驱动装置带动吸盘组件沿相反方向做相同角度的同步转动，使生产线集成化更高，占地面积更小，搬运机械手和注胶机械手可以同步协同工作，生产效率高，有效解决了空间限制问题，龙门桁架结构整体立柱少，刚性有保障，稳定性高，横梁在重载变形时可顺畅地快速移动，不会卡滞。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 重载 龙门 复合 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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