[发明专利]货物搬运方法、装置及控制设备在审
| 申请号： | 202310420048.7 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116588857A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B65G1/04;B65G1/137;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 518045 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种货物搬运方法、装置及控制设备，所述方法包括：接收货物搬运任务，所述货物搬运任务包括目标货物对应的起始库位；获取重量传感器对目标货物进行重量检测得到的重量数据；确定所述重量数据对应的目标重量区间，并根据所述目标重量区间确定目标货架中的目标货架层数；在所述目标货架层数对应的至少一个库位中确定第一目标库位；控制无人叉车从所述起始库位搬运所述目标货物到所述第一目标库位。实施该实施例，能够提高货物搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 搬运 方法 装置 控制 设备 | ||
【主权项】：
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