[发明专利]一种在役管道综合内检测装置在审
| 申请号： | 202310426819.3 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116498906A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 焦建瑛;张应辉;刘瑶 | 申请（专利权）人： | 北京市燃气集团有限责任公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100035 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在役管道综合内检测装置，解决在役管道现有内检测手段不利于获取高精度综合特征信号的技术问题。装置包括：刚性支撑框架提供固定连接基准；韧性支撑主体形成弹性本体；视频监测模块在弹性本体的前端进行视频采集；惯性导航模块形成弹性本体行进中加速度和姿态的信号采集；形变检测模块形成管道内壁形变状态的信号采集；漏磁检测模块形成管道内壁损伤缺陷的信号采集；无线发射模块持续发射低频无线信号；里程采集模块形成弹性本体在管道内内移动距离的信号采集；数据采集模块对各类型信号进行转换、封装和时序标记形成时序检测数据进行存储。形成采集信号的统一坐标空间和采集信号的时序归一化处理和存储，以获得较好的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 综合 检测 装置 | ||
【主权项】：
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