[发明专利]一种基于直线导轨的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202310428914.7 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116374035A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈焱;袭凯莉;魏靖松;张霄 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于直线导轨的爬壁机器人，由车身、后置压紧部分、驱动部分、前置支撑部分组成，运行环境为基于直线导轨的任意角度壁面。本发明运用基于压紧机构的研究方法，利用压紧装置为车轮提供预紧力，实现摩擦力的增加，从而抵消自身重力，实现摩擦力驱动下的轮式机器人爬壁运动。本发明为解决在特定直线工作条件下的爬壁机器人提供了新的思路，优点在于降低了对工作表面的要求，大幅度减少制造成本，降低了结构重量，提高了结构的负载能力，采用遥控的交互方式简化了控制电路，提高了结构的可靠性，对于爬壁机器人领域具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直线导轨 机器人 | ||
【主权项】：
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