[发明专利]一种掠入射双目视觉定位组装方法及定位装置在审
| 申请号： | 202310429137.8 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116448084A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 谢煜;何岗;宋璟祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/00;B23P19/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人： | 张合成 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种掠入射双目视觉定位组装方法及定位装置，涉及仪器精密组装技术领域，解决了现有的视觉系统需要定时重新标定，时间成本高，组装效率低的技术问题。该方法包括步骤：S100、将其中一个元件在X轴、Y轴上移动多次，每次移动均使用至少一个相机拍照，建立物理坐标系与每个相机的相机坐标系在X轴、Y轴上的第一对应关系；S200、将其中一个元件绕X轴、Y轴旋转多次，每次旋转均使用至少一个相机拍照，建立物理坐标系与每个相机的相机坐标系在X轴、Y轴上的第二对应关系。本发明可直接根据所建立的物理坐标系与相机坐标系之间的对应关系对精密元件进行组装，在组装过程中不用重新进行标定，节省时间成本，提升元件的组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 入射 双目 视觉 定位 组装 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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