[发明专利]一种蛇形仿生爬树修枝机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202310440179.1 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116508526A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 郑孝干;陈扩松;吴文庚;冯振波;黄妍妍;杨毅豪;林信恩;陈海旭;张良发;黄潞璐;卓晗 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 林捷;蔡学俊 |
| 地址： | 350009 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蛇形仿生爬树修枝机器人及其工作方法，其中蛇形仿生爬树修枝机器人包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本发明蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 仿生 爬树 修枝 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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