[发明专利]基于DMPC的通信中断下零信任智能网联车辆队列控制方法在审
| 申请号： | 202310455766.8 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116400631A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄大荣;李欣蓉;朱令;米波;胡冲 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张乙山 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及基于DMPC的通信中断下零信任智能网联车辆队列控制方法，包括：定义初始状态下的假设输出状态序列和预测输出状态序列；建立优化目标代价函数；针对单个车辆：基于当前时刻的假设输出状态序列、预测输出状态序列和邻居假设输出状态序列求解其优化目标代价函数得到当前时刻的最优预测控制输入序列；计算最优输入状态序列并结合最优预测控制输入序列计算下一时刻的最优输入状态；计算下一时刻的假设输出状态序列并分发给与其通信的邻居车辆。本发明联合多方当前状态来预测车辆未来时刻的运动状态，并且能够基于车辆队列的通信拓扑和邻居车辆的状态来调节各个车辆的自身行驶状态，从而能够提高智能网联车辆队列纵向控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dmpc 通信 中断 信任 智能 车辆 队列 控制 方法 | ||
【主权项】：
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