[发明专利]一种基于神经网络的商用车纵向控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310458090.8 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116572977A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈子健;许正昊;曾超;安凯;刘峰;刘灿;李涛;叶玉博;张志达;夏骄杨;翟建坤 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W10/04;B60W10/18;G06N3/048 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 袁瑞娟 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于神经网络的商用车纵向控制方法及系统，采用RBF神经网络模块，通过输入样本与径向基函数中心的距离作为隐含层函数的自变量，径向基函数作为隐含层激活函数，各个神经元中，输入样本距离径向基函数中心越远，神经元激活程度就越低，以此进行PID控制模块中参数的实时调节，达到PID控制模块输出的控制量变化，有效针对规划下发的参考速度与参考位置，准确地响应，并且保持稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 商用 纵向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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