[发明专利]一种攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人在审
| 申请号： | 202310474165.1 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116766221A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 洪行军;刘建生;程辉阳;程川;梁加凯;刘新;陈吟;申刚;李进荣;赵俊杰;赵凯美;秦威南;张良;傅俊杰;陈斌峰;许哲伟;马骁;冯勇兵;施宏宇;叶丽;余建文;方正;杨博;丁俊;陈坚;施文华;应宏伟 | 申请（专利权）人： | 金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人，旨在提供一种利用机器人攀爬钢管杆杆塔代替人工攀爬布设临时防坠绳，不仅降低作业人员劳动强度，而且解决了第一位上杆塔的作业人员的防坠风险的问题的攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人。它包括：机架，机架上设有左右两个槽口相向布置的竖向导槽，竖向导槽与输电钢管杆上的脚钉配合；上抓手，上抓手的下部通过上转轴转动设置在机架上，上抓手上设有与输电钢管杆上的脚钉配合的挂钩；下抓手装置，下抓手装置包括升降件、用于驱动升降件上下升降的升降执行机构及通过下转轴与升降件转动连接的下抓手，下抓手的下部设有与脚钉配合的脚钉卡槽或脚钉卡块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 输电 钢管 布置 防坠安措 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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