[发明专利]一种多频多GNSS精密单点定位方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310475507.1 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116577815A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李敏;张宝成;查九平;袁运斌;刘腾;张啸 | 申请（专利权）人： | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 章辉 |
| 地址： | 430077 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多频多GNSS精密单点定位方法，包括：选用GNSS系统全球或区域单个跟踪站的伪距和相位观测数据；利用跟踪站各基础频率的伪距和相位观测数据，构建单系统多频率的原始观测方程；引入接收机码偏差时变参数，利用参数重组方法，对原始观测方程中的参数进行重新整合，消除原始观测方程中的数学秩亏，得到新观测方程；引入接收机系统间偏差参数，构建多频多GNSS精密单点定位模型。本发明通过在多频多模GNSS非组合伪距和相位观测方程中引入时变RCB参数，以克服RCB短时变化对电离层延迟、模糊度等参数估计精度和定位性能的不利影响。另外，本发明可以显著增强模型强度，提高定位精度和收敛效率并获取更高的参数估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多频多 gnss 精密 单点 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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