[发明专利]综采工作面液压支架推移油缸的推移位置精确感控方法在审
| 申请号： | 202310478417.8 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116537861A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 孟昭胜;雷小万;曾庆良;赵金海 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E21D23/26 | 分类号： | E21D23/26;E21D23/03 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种综采工作面液压支架推移油缸的推移位置精确感控方法，涉及矿用机械控制技术领域。该方法包括：选取推移杆和连接杆的目标点，在液压支架底座和推移杆上设置监测点，建立坐标系并确定各个监测点的坐标；利用拉线传感器测量距离，建立坐标点的方程，根据约束目标点，求解方程，获得坐标点；确定目标点至每台液压支架底座坐标系的映射，根据结果判断是否继续推溜。另外还可以通过相互距离校检对推移杆变形引起的精度变化进行矫正，通过在推移杆内部设置加强板控制推移杆的变形，推移杆两侧设置挡煤板遮挡浮煤并防止推移杆偏转。该方法能够精确的感知和控制推移油缸的位置，进而更为精准的控制综采工作面推溜、移架。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 液压 支架 推移 位置 精确 方法 | ||
【主权项】：
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