[发明专利]一种自动化智慧物流调度路径的优化系统在审
| 申请号： | 202310485289.X | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116610074A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈爽;朱先月;任玲;郑治;李禄;袁方莹;朱久安 | 申请（专利权）人： | 长春汽车工业高等专科学校 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华智创益知识产权代理有限公司 44568 | 代理人： | 韩志功 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于智慧物流技术领域，具体涉及一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，包括装卸单元以及多个用于物流运输的AGV小车；所述装卸单元包括控制主机和机械臂，所述控制主机与AGV小车无线连接，所述机械臂用于将对应目的地的物流箱搬运至对应的AGV小车上；所述AGV小车包括主控芯片、车载导航模块、激光传感器、电机单元和避障策略模块，所述车载导航模块用于获取AGV小车的起点和终点，并根据起终点制定导航路径，所述激光传感器设置有多个。通过控制主机与主控芯片的交互，获取AGV小车的目的地，从而自动装载相同目的地的物流箱，同时规划最短导航路径，并自动进行避障，提高物流的自动化程度，提高物流运输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 智慧 物流 调度 路径 优化 系统 | ||
【主权项】：
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