[发明专利]一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310489391.7 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116275591A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曹永军;钟震宇;李文威;梁佳楠;张皇 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统，其中，所述方法包括：工控机生成NC控制指令，并基于通信连接将NC控制指令下发至所述微控制器；微控制器基于NC控制指令生成用于对五轴切割机器人中的伺服电机进行控制的电机控制指令；微控制器将所述电机控制指令下发至驱动器中，驱动器基于电机控制指令生成电机控制信号；驱动器将电机控制信号下发至五轴切割机器人对应的伺服电机中；伺服电机基于电机控制信号控制五轴切割机器人执行对曲面的激光切割作业。在本发明实施例中，实现了控制五轴切割机器人对曲面工件的切割控制，同时提高了切割精度和稳定性，保证了切割作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 切割 机器人 曲面 激光 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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