[发明专利]感知地物有效性检验方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310491180.7 | 申请日： | 2023-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN116563483A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 周亚敏;尹玉成;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/70 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种感知地物有效性检验方法、系统、电子设备及存储介质，通过将每个感知地物与每个高精度地图地物的距离设定为移动距离对每个感知地物进行平移，并统计平移后的感知地物落在高精度地图地物缓冲区的地物数量，在上述地物数量满足预设阈值条件时，将其对应的平移距离用于对上述感知地物进行重新平移，并计算平移后的感知地物与高精度地图地物的重叠面积，基于上述重叠面积进行感知地物有效性判定，从而可以实现视觉感知地物与高精度地图地物结合来判断视觉感知地物的有效性，进而可以剔除视觉感知中异常数据，大大提高了在后续应用模块中视觉感知数据的准确性，以及提高后续应用模块稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 地物 有效性 检验 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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