[发明专利]一种水下自动清理机器人及使用方法在审
申请号: | 202310509564.7 | 申请日: | 2023-05-08 |
公开(公告)号: | CN116727318A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 郑琳;汪朵拉 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B63C11/52;E02B9/02;B08B5/02;B08B13/00;G05D1/06;G01D21/02 |
代理公司: | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人: | 刘海鹏 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种水下自动清理机器人及使用方法,其中水下自动清理机器人包括壳体,还包括推进装置,设置在壳体内,用于驱动壳体在水下行进;环境感知单元,设置在壳体内,用于获取水下环境信息;密封舱,固定在壳体的前侧,密封舱内安装有控制模块,环境感知单元与控制模块电连接;姿态传感器,设置在密封舱内,用于实时检测当前壳体自身姿态,并与控制模块电连接;清洗作业装置,设置在壳体上,用于对水下隧洞进行清理;扫描检测装置,设置在壳体上,用于对水下隧洞的内壁进行扫描,并反馈给控制模块;优点是可以有效降低人工作业带来的巨大风险,并在一定程度上满足日益增长的清洗与维护需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 自动 清理 机器人 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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