[发明专利]一种差速驱动全向移动舵轮在审
| 申请号： | 202310512946.5 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116588181A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘忠信;刘朝;秦延雷;贾文博;严李李;高玉涛;黄世龙;宋晓禹;宋安福 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京中弘智达知识产权代理有限公司 16205 | 代理人： | 于治洪 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种差速驱动全向移动舵轮。本发明使用两个同型号电机同时控制行走和转向，两个伺服电机通过齿轮组驱动滚轮组，而通过上下锥齿轮配合从动锥齿轮实现差速传动，实现行走和转向的耦合伺服控制。该装置采用电机半闭环和转向全闭环控制，可以实现高精度行走和转向的伺服控制。采用双电机差速控制，电机动力利用率高，降低单个电机负载，且转向方向上可以随意旋转，不受接线影响，无需定时回正，控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 驱动 全向 移动 舵轮 | ||
【主权项】：
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