[发明专利]一种多自由度传动机构在审
| 申请号： | 202310514417.9 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116604604A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 肖桂英;朱亚峰;宋露曦 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 张红 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度传动机构，包括传动结构和装配结构；所述传动结构包括升降模块和调节模块，所述升降模块上设置有导轨，所述调节模块的一端与所述导轨滑动连接，所述调节模块的另一端上设置有驱动装置；所述装配结构包括驱动齿轮组、传动组件以及与所述调节模块连接的安装座，所述驱动装置的输出端与所述驱动齿轮组的一端传动连接，所述驱动齿轮组的另一端插接穿过所述安装座并与所述传动组件传动连接，所述传动组件上连接有装配组件，所述装配组件上可拆卸地安装有机械手。本发明解决了传统的机器人传动机构装配难度高的问题，且具有结构简单、生产成本低和装配效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 传动 机构 | ||
【主权项】：
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