[发明专利]定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202310524462.2 | 申请日: | 2023-05-10 |
公开(公告)号: | CN116295441A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 陈若龙 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 樊晓 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质,可以应用于智能可移动对象、人工智能、智能装备、智能驾驶技术领域。该定位方法,包括:在基于第一地图对可移动对象进行定位的过程中,获取可移动对象在目标时刻基于第一地图坐标系下的第一定位位姿,第一定位位姿中包含目标定位位置;在确定目标定位位置对应于第一地图中预先标记的目标切换点的情况下,加载与第一地图在地理上相邻接的第二地图;确定第一地图和第二地图之间的坐标转换关系;根据坐标转换关系,将基于第一地图坐标系下的第一定位位姿转换为基于第二地图坐标系下的第二定位位姿,以实现可移动对象在第二地图中的重定位。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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