[发明专利]一种基于DDPG的扩展目标跟踪优化方法和装置有效
申请号: | 202310525768.X | 申请日: | 2023-05-11 |
公开(公告)号: | CN116520281B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 陈辉;王晓晴;王荆宇;张文旭 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/66 |
代理公司: | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人: | 张焱 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于DDPG的扩展目标跟踪优化方法和装置,包括以下步骤:获取雷达的扩展目标量测信息;根据量测信息对扩展目标进行型凸形随机超曲面建模以及设置当前时刻选择传感器动作的策略;根据建立的凸形随机超曲面模型和所述策略,得到下一时刻扩展目标协方差;根据下一时刻扩展目标协方差设置奖励值,同时根据奖励值对策略进行更新;基于更新结果,通过DDPG算法得到雷达传感器最优移动路径。采用本发明的技术方案,对扩展目标跟踪进行传感器路径规划,从而优化目标跟踪的整体性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ddpg 扩展 目标 跟踪 优化 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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