[发明专利]一种基于社区安全隐患的物业智能巡检方法在审
| 申请号： | 202310560244.4 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116543322A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李玥辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市保臻社区服务科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳珠峰知识产权代理有限公司 44899 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市高新园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能巡检技术领域，揭露了一种基于社区安全隐患的物业智能巡检方法，包括：根据无人机采集参数集生成社区初始地图的覆盖检测路径，控制无人机沿覆盖检测路径采集出社区点云序列；对社区点云序列中的社区点云进行物体检测、语义识别、点云拼接以及三维重建，得到社区巡检模型；按照巡检时段对社区巡检模型进行路径规划，得到巡检路径集合；控制无人机沿巡检路径集合进行点位拍摄，得到巡检图集；对巡检图集中的各个巡检图片进行纹理增强、多级特征提取以及安全分析以及安全标注，得到社区巡检结果。本发明还提出一种基于社区安全隐患的物业智能巡检装置。本发明可以提高社区安全巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 社区 安全隐患 物业 智能 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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