[发明专利]一种基于社区进入车辆的位置自动定位方法及装置在审
申请号: | 202310564203.2 | 申请日: | 2023-05-17 |
公开(公告)号: | CN116659523A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 李玥辰 | 申请(专利权)人: | 深圳市保臻社区服务科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G08G1/14 |
代理公司: | 深圳珠峰知识产权代理有限公司 44899 | 代理人: | 张超 |
地址: | 518052 广东省深圳市高新园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及车辆定位技术领域,揭露了一种基于社区进入车辆的位置自动定位方法及装置,该方法包括:获取进入社区车辆的位置信息,查询所述位置信息中的位置坐标,对所述位置坐标进行数据转换,得到坐标数据;对所述三维点云数据进行坐标转换,得到极坐标系,提取所述极坐标系中坐标信息,并对所述坐标信息进行栅格化处理,得到栅格化信息;对所述栅格化信息进行任务分组,得到分组任务;计算所述坐标数据与所述分组任务的匹配度;对所述任务序列进行特征提取,得到特征信息;对所述任务序列进行特征提取,得到特征信息,对所述识别信息和所述点位信息进行信息融合,得到车辆定位信息。本发明在于提高车辆自动定位准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 社区 进入 车辆 位置 自动 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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