[发明专利]钢轨轨面掉块检测方法及设备在审
| 申请号： | 202310570822.2 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116934681A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄珂;王玉林;项昶斌;胡志强;王威;刘伟;党中华;洪晓杰;何明德 | 申请（专利权）人： | 浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/80 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉;卢泓宇 |
| 地址： | 317200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种钢轨轨面掉块检测方法及设备，该方法包括掉块区域识别步骤、钢轨点云生成步骤、掉块点云获取步骤、掉块深度获取步骤，其中，通过训练完成的神经网络模型来识别相机采集的二维图像中的轨面掉块区域，对轨面掉块的识别全面快速且准确率高；基于识别出的掉块区域、相机和线激光传感器的标定关系，从线激光传感器采集的所有点位数据中提取并生成掉块区域点云来计算掉块深度，因此仅需要对相对少量的线激光传感器采集的数据进行分析处理，运算量少，能够很快输出检测出的掉块位置及其深度，有利于现场的检测分析；并且对提取出的掉块区域点云进行了自适应的水平纠正，基于水平纠正后的掉块区域点云能够计算出准确的掉块深度。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨 轨面掉块 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，未经浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310570822.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
