[发明专利]一种隧道变形区域自动三维定位方法有效
申请号: | 202310571784.2 | 申请日: | 2023-05-22 |
公开(公告)号: | CN116295262B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 杨承昆;梁晓东;邓翔;杨彦恒;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰;刘健康 | 申请(专利权)人: | 湖南联智科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06;G01B11/16;G01C15/00;G06V10/764;G06T7/521;G06V10/762 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 周晓艳;蔡实艳 |
地址: | 410200 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法,包括以下步骤:获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合;基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比,得到隧道规则化三维变形值集合;对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类,获得合并聚类簇;排除合并聚类簇中的非连接噪点,获得隧道三维变形区域集合;施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位,可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息,使得隧道自动化三维监测成为可能,可以有效指导施工作业。 | ||
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- 2022-12-19 - 2023-04-14 - G01C7/06
- 本实用新型涉及隧道断面检测技术领域,具体为一种可移动式隧道断面变形检测仪,包括底座;底座的底端安装有多个自锁式万向轮;底座的侧部设置有推动把手;底座的上方设置有上安装座,底座上安装有用于驱动上安装座竖直移动的气缸;上安装座上并排设置有两个安装侧板,两个安装侧板之间转动连接有安装轴,安装轴上固定有转杆,转杆的外端部固定安装有检测仪主体;转杆上固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出轴上固定有记号笔;上安装座的上方设置有用于驱动安装轴来回往复转动的动力组件。本实用新型能够在隧道内壁的断面或变形处做出标记,以方便工作人员后序的维修工作,实用性强。
- 管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质-202110082014.2
- 饶晓春;牛钰莹;徐志威 - 天津视通智能科技有限公司
- 2021-01-21 - 2023-04-07 - G01C7/06
- 本发明适用于智慧工地技术领域,提供了一种管沟截面数据的测量方法、装置、设备和存储介质,其中,管沟截面数据的测量方法包括:接收对管沟的目标位置的测量指令;根据管沟的管沟中线的三维坐标信息,以及预先采集的管沟被挖掘前的第一点云数据和管沟被挖掘后的第二点云数据,获取管沟在目标位置被挖掘前对应的第一截面轮廓线和管沟在目标位置被挖掘后对应的第二截面轮廓线;根据第一截面轮廓线和第二截面轮廓线各对应点的高度差,确定管沟的管沟深度和上底宽度;根据第二截面轮廓线中各点的斜率,确定管沟的下底宽度。采用本发明可以提高管沟截面数据的测量效率,降低测量成本。
- 一种地铁数字化限界动态检测系统及检测方法-201611261151.8
- 钟源;韩峰;吴积钦;徐剑峰;刘新宇;张家玮 - 西南交通大学
- 2016-12-30 - 2023-04-07 - G01C7/06
- 本发明公开了一种地铁数字化限界动态检测系统,该系统包括检测车,设置在检测车上的显示器、信息录入端和检测单元,设置在检测车内部的测速单元、报警单元和处理器,以及设置在检测车内部、给整个检测系统供电的电源;所述检测单元、测速单元、报警单元、显示器、信息录入端分别与处理器相连。利用检测单元检测隧道断面,使用测速单元监测小车速度,通过计算机中预先设置的限界信息,可以自动读取里程信息并配置相对应的限界,实现自动的限界切换,并通过软件中的动态补偿算法,即使在运动中也可以测量得到准确的限界。
- 隧道检测方法及系统-202310007779.9
- 邹符良;朱朋刚;郭张锋;陈强;穆阿龙;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生 - 中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
- 2023-01-04 - 2023-03-28 - G01C7/06
- 本发明公开一种隧道检测方法及系统,涉及隧道检测技术领域,方法包括:利用隧道工程的模拟建筑信息模型进行隧道施工放样,得到已成型隧道;对已成型隧道进行三维激光扫描,获得已成型隧道的点云数据;根据模拟建筑信息模型和点云数据,对已成型隧道进行超欠挖检测和净空检测,得到已成型隧道的超欠挖检测结果和净空检测结果。本发明在隧道施工过程中,通过三维激光扫描获得更全面的已成型隧道的点云数据,进行隧道工程的超欠挖检测和净空检测,提高了隧道工程的超欠挖检测和净空检测的检测精度,解决了现有隧道工程的施工过程中采用人工抽样的检测方法进行施工进度跟踪和质量检测,检测精度较低的技术问题。
- 一种铁路隧道断面快速测量方法-202211535842.8
- 陈龙;陈占;俞添;崔国庆;李应平;赵勇;郭睿;孟长江;彭志鹏;李猛;仲光伟;刘杰;房军 - 中铁四院集团工程建设有限责任公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 2022-12-02 - 2023-03-28 - G01C7/06
- 本发明公开了一种铁路隧道断面快速测量方法,属于铁路隧道结构修复技术领域,包括:确定与既有中线平行的参照线,获取所述参照线相对所述既有中线的第一位置参数;以所述参照线为基准,架设并对中整平全站仪;水平转动所述全站仪的照准部,以使所述照准部的视准轴垂直于所述参照线;竖直偏转所述照准部,测量并获取所述待测断面测量点的第二位置参数。使用全站仪作为测量工具,通用性更高,使用面广,减少了测量成本,经济性好。同时,利用与既有中线平行的参照线代替既有中线作为基准设置全站仪,无需利用洞内控制点,减少了测量所需的原始数据,测量过程快速,可利用轨道运行天窗期快速进行,不影响铁路正常运行,提高了测量效率。
- 一种隧道断面变形监测设备及物联网监测系统-202223012510.X
- 曹帅;蔡友发;李飞 - 北京思莫特科技有限公司;思莫特(天津)科技有限公司
- 2022-11-14 - 2023-03-14 - G01C7/06
- 本实用新型公开了一种隧道断面变形监测设备及物联网监测系统,包括机座、转动机构、调平机构和隧道断面检测机构,机座上连接有转动机构和调平机构,转动机构上连接有隧道断面检测机构,隧道断面检测机构能够在竖直面内随转动机构的转轴一起转动,转动机构与电源电连接。本实用新型的隧道断面变形监测设备可用于恶劣环境下的隧道断面变形的长期监测,无需人工定期操作,降低了劳动强度,提高了工作效率;物联网监测系统采用物联网技术,实现云平台直接操控现场的隧道断面变形监测仪,现场无需控制器或笔记本电脑,同时借助云平台实现隧道断面变形数据的信息化管理与预警管理。
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