[发明专利]模型训练方法、目标检测方法、装置、设备、车辆和介质在审
| 申请号： | 202310583994.3 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116612350A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 万韶华 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/09 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张晓旭 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种模型训练方法、目标检测方法、装置、设备、车辆和介质，该模型训练方法包括：获取包括目标对象的样本图像，目标对象包括减速带和车轮定位器；获取样本图像中目标对象对应的第一标注信息，第一标注信息用于表征目标对象的类型和目标对象在样本图像中的位置；根据样本图像和第一标注信息对模型进行训练，以得到目标检测模型。由此，同时对车轮定位器和减速带进行监督训练，在模型训练中能够提供更丰富的监督信息，以此得到具备高精确率和高召回率的目标检测模型。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 方法 目标 检测 装置 设备 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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