[发明专利]一种车辆遥控转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310585709.1 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116552630A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李福生;李利民;杨俊;邵可;徐晓勇 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/093 | 分类号： | B62D5/093;B62D5/06;B62D5/08;B62D5/07 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 段成鑫 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆遥控转向系统，包括驾驶转向系统，所述驾驶转向系统包括方向器、左转向限位电磁阀、右转向限位电磁阀、流量放大阀、负载敏感泵、以及转向缸，还包括遥控转向系统，所述遥控转向系统包括遥控转向阀组、若干个梭阀、压力传感器、及遥控控制面板，遥控控制面板上设置有功能键，遥控控制面板与遥控转向阀组通讯连接，遥控转向阀组通过若干个梭阀接入到驾驶转向系统中。本发明在现有的人工驾驶转向系统上增加了遥控转向系统，两种转向模式均可各自独立操作，并可在遥控控制面板进行自由切换。设置有压力传感器，用来检测方向器转动是否有动作输出，有效防止遥控转向系统与驾驶转向系统之间可能出现的指令干涉，提升作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 遥控 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶宝钢技术服务有限公司，未经中冶宝钢技术服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310585709.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种车辆遥控转向系统及控制方法-202310585709.1
- 李福生;李利民;杨俊;邵可;徐晓勇 - 中冶宝钢技术服务有限公司
- 2023-05-23 - 2023-08-08 - B62D5/093
- 本发明提供一种车辆遥控转向系统，包括驾驶转向系统，所述驾驶转向系统包括方向器、左转向限位电磁阀、右转向限位电磁阀、流量放大阀、负载敏感泵、以及转向缸，还包括遥控转向系统，所述遥控转向系统包括遥控转向阀组、若干个梭阀、压力传感器、及遥控控制面板，遥控控制面板上设置有功能键，遥控控制面板与遥控转向阀组通讯连接，遥控转向阀组通过若干个梭阀接入到驾驶转向系统中。本发明在现有的人工驾驶转向系统上增加了遥控转向系统，两种转向模式均可各自独立操作，并可在遥控控制面板进行自由切换。设置有压力传感器，用来检测方向器转动是否有动作输出，有效防止遥控转向系统与驾驶转向系统之间可能出现的指令干涉，提升作业的安全性。
- 液压转向单元-201980032947.1
- 莫根斯·弗雷德里克森;波尔·恩内马克;卡斯珀·米凯尔·奥利森;尼尔斯·阿尔比约;查尔斯·安东尼·贝茨 - 丹佛斯动力系统有限公司
- 2019-05-16 - 2022-11-01 - B62D5/093
- 描述了一种液压转向单元(1)，该液压转向单元包括：供应端口机构，该供应端口机构具有连接到主流路(2)的压力端口(P)和连接到储箱流路(3)的储箱端口(T)；工作端口机构，该工作端口机构具有连接到左工作流路(9)的左工作端口(L)和连接到右工作流路(10)的右工作端口(R)；可变孔口的第一桥接机构(15a，15b)，该第一桥接机构具有连接到主流路(2)并在左工作流路(9)处连接到第一左连接点(16)的第一左孔口(A2L)、连接到主流路(2)并在右工作流路(10)处连接到第一右连接点(17)的第一右孔口(A2R)、在左工作流路(9)处连接到第一左连接点(16)并连接到储箱流路(3)的第二左孔口(A3L)、以及在右工作流路(10)处连接到第一右连接点(17)并连接到储箱流路(3)的第二右孔口(A3R)。应使得可以改变这种转向单元的转向特性。这是通过至少可变孔口的第二桥接机构(20a，20b)和选择装置(23)来实现的，该第二桥接机构具有连接到主流路(2)并在左工作流路(9)处连接到第二左连接点(21)的第三左孔口(A2L’)、连接到主流路(2)并在右工作流路(10)处连接到第二右连接点(22)的第三右孔口(A2R’)、在左工作流路(9)处连接到第二左连接点(21)并连接到储箱流路(3)的第四左孔口(A3L’)、以及在右工作流路(10)处连接到第二右连接点(22)并连接到储箱流路(3)的第四右孔口(A3R’)，其中第一桥接机构(15a，15b)和第二桥接机构(20a，20b)具有不同的转向特性，并且该选择装置将桥接机构(15a，15b；20a，20b)中的至少一个连接在压力端口(P)与工作端口机构之间。
- 液压转向布置-201910931502.9
- 阿卜杜勒·卡里姆·拉西姆塞 - 丹佛斯动力系统有限公司
- 2019-09-27 - 2022-08-30 - B62D5/093
- 描述了一种液压转向布置，包括供给端口布置、工作端口布置、主流路径、回流路径、放大流路径以及可调压力源，该供给端口布置具有压力端口和罐端口，该工作端口布置具有两个工作端口，该主流路径具有主孔口、主孔口下游的至少一个其它孔口以及测量马达，主流路径布置在压力端口和工作端口布置之间，该回流路径布置在工作端口布置和罐端口之间，该放大流路径具有放大孔口并布置在压力端口和工作端口布置之间，该可调压力源连接到压力端口并具有负载感测端口，其中，主排出孔口连接在主孔口下游的主流路径和回流路径之间。应当可以利用动态流操作该转向布置。为此，分流器将负载感测端口和主孔口下游的主流路径和放大孔口下游的放大流路径连接。
- 液压转向装置-201811150469.8
- 厄尔哈德·贝格曼;托拉尔夫·卡肯梅斯特;马库斯·德·拉·姆特 - 怀特驱动马达和转向器有限责任公司
- 2018-09-29 - 2022-06-14 - B62D5/093
- 本发明涉及一种液压转向装置，其将转向缸(48)液压地连接到供给系统(28)，由此供给系统(28)通过转向阀(12)可液压操作地连接到转向缸(48)，以形成主流连接，并且供给系统(28)通过流量调节阀装置(50)可液压操作地连接到转向缸(48)，以形成绕过主流连接的分支流连接，由此流量调节阀装置(50)能够由控制单元(70)触发，并且流量调节阀装置(50)包括可单独触发的阀组(52、54)，阀组(52、54)分别连接在分支流连接的前向流和返回流中，并且释放‑关闭阀(56)被分配给流量调节阀装置(50)。规定了释放‑关闭阀(56)连接在流量调节阀装置(50)与转向缸(48)之间。
- 液压转向装置-201910083206.8
- 索伦·佩德森;莫顿·布鲁恩 - 丹佛斯动力系统有限公司
- 2019-01-28 - 2022-05-03 - B62D5/093
- 公开了一种液压转向装置(1)包括具有压力端口(P)和油箱端口(T)的供给端口装置，具有两个作业端口(L、R)的作业端口装置，设置在所述供给端口装置和所述作业端口装置之间的转向单元(2)以及设置在所述供给端口装置和所述作业端口装置之间的转向阀(3)。这种转向装置应具有安全装置。为此，在手动转向模式中，所述转向阀(3)通过所述转向单元(2)连接到所述作业端口装置。
- 车辆的液压转向系统的调节组件-201880063845.1
- 亚历山德罗·普莱巴尼;斯特凡诺·乌贝蒂 - 赛迈道依茨-法尔意大利股份公司
- 2018-09-27 - 2022-02-25 - B62D5/093
- 本发明是一种车辆的液压转向系统(900)的调节组件(1)。调节组件(1)可以定位在系统(900)的转向柱(910)与液压转向单元(920)之间，以调节转向柱的旋转角(α)与车轮处的有效转向角(β)之间的相互角位置。调节组件(1)包括：‑调节装置(10)，其包括电动机(100)和控制电动机致动的电子化指挥单元(150)；‑外摆线装置(20)，其包括：i)卫星式承载构件(21)，其可以操作性地连接到转向柱(910)；ii)至少一个行星齿轮(22)，其由卫星式承载构件(21)支撑并旋转地引导；iii)第一太阳齿轮(23)，其可以操作性地连接到液压转向单元(920)，并且操作性地连接到至少一个行星齿轮(22)；iv)第二太阳齿轮(24)，其操作性地连接到调节装置(10)和第一太阳齿轮(23)，以控制第一太阳齿轮(23)的角位置和/或旋转。
- 液压转向装置-201711211143.7
- 奥勒·索伦森;阿卜杜勒·卡里姆·拉西姆塞 - 丹佛斯动力系统有限公司
- 2017-11-27 - 2021-03-23 - B62D5/093
- 示出一种液压转向装置，其具有转向单元和两个作业端口，每个作业端口通过作业管线(3)连接到转向单元，其中防急冲阀(9)设置在每个作业管线(3)中，防急冲阀(9)具有阀元件(12)，该阀元件通过作业管线(3)中的压力在打开方向上被加载，并且通过复位构件(7)在关闭方向上被加载。装备有这种转向装置的车辆具有很好的舒适性。为此，阀元件(12)经由延迟构件(21)通过作业管线(3)中的压力在关闭方向上被加载。
- 液压转向装置-201680070492.9
- 厄尔哈德·贝格曼;托拉尔夫·卡肯梅斯特;马库斯·德·拉·姆特;史蒂芬·贾耐茨基 - 丹佛斯动力系统帕希姆有限责任公司
- 2016-11-25 - 2021-01-05 - B62D5/093
- 本发明涉及一种液压转向装置，液压转向装置将转向缸(48)液压地连接至供给系统(28)，其中供给系统(28)能够经由转向阀(12)操作性地与所述转向缸(48)液压地连接，以构成主流动连接，并且供给系统(28)能够经由流量控制阀装置(50)操作性与转向缸(48)液压地连接，以构成绕过所述主流动连接的辅助流动连接，其中流量控制阀装置(50)能够通过电控单元(74)来致动，并且流量控制阀装置(50)包括能够单独致动的阀组(52、54)，阀组(52、54)分别连接到辅助流动连接的供给线路和返回线路中，流量控制阀装置(50)包括至少一个阀(102、104、106、108)。至少一个阀(102、104、106、108)被配置以产生确定或可确定的体积流量，体积流量不受所述阀(102、104、106、108)处压力差的影响。
- 液压转向装置-201711202285.7
- 奥勒·索伦森;阿卜杜勒·卡里姆·拉西姆塞;尼尔斯·阿尔比格 - 丹佛斯动力系统有限公司
- 2017-11-24 - 2020-10-09 - B62D5/093
- 一种液压转向装置(2)被描述为具有主流路(8)和放大流路(10)，所述主流路(8)具有流量计，并且放大流路(10)在定位在流量计(9)和作业端口装置(L、R)之间的连接点(11)处通入主流路(8)。这样的转向装置以简单的方法把大量的液压流体输送到作业端口装置。为此，在主流路(8)中在连接点(11)上游设置增压构件(17)。
- 多轮车辆万能转向机械式操控机构-201520206467.1
- 刘海鹏 - 刘海鹏
- 2015-04-08 - 2015-09-09 - B62D5/093
- 一种多轮车辆万能转向机械式操控机构，操控中轴摆杠偏转，使车架转向中心纵向移动。方向盘转向角产生正弦和余弦，余弦操控带动连杆和摆杆两组矩形框架同步随动，正弦经正弦比例分配器按中轴摆杠确定的比例分配，所得滑块铰接正弦连杆并致摆杆框架偏转，横摆杆端头产生勾边补偿效果，得到关键操控点，并带动传动臂端头和连杆余弦同列同步。在连接点插入压敏电控传感器，电控液压助力，经纵横同步连杆二维合成于传动臂端头，经各点铰-滑轴承连接各转向轴摆臂。再经齿轮桥接，悬架和转向轴竖直轴芯中套接伞形齿轮驱动轴，实现全向全驱同心圆转向。
- 液压转向设备-201280065074.2
- 尼尔斯·阿尔布雅格;雷内·安徒生 - 丹佛斯动力系统有限公司
- 2012-12-10 - 2014-11-19 - B62D5/093
- 本发明提供了一种液压转向设备，包括具有压力端口(P)和油箱端口(5)的供给端口布置、具有两个工作端口(L，R)的工作端口布置、压力端口(P)和工作端口布置之间的主流路(14)、工作端口布置和油箱端口(5)之间的回流通道(16)、布置在所述主流路(14)中的流量计装置(15)、平行于所述主流路(14)布置的放大流路(17)，所述放大流路(17)在从所述压力端口(P)到所述工作端口布置的方向上连接到所述流量计装置(15)下游的所述主流路(14)。流量计万一堵塞，应减小危险情况的风险。为此，提供了增大所述流量计装置(15)上压力的增压装置，以防通过所述主流路(14)的流量被所述流量计(15)阻塞。
- 液压转向设备-201280065129.X
- 保罗·恩内马克;彼得·G·佩斯绰普;汤姆·鲁道夫 - 丹佛斯动力系统有限公司
- 2012-12-10 - 2014-09-24 - B62D5/093
- 描述了一种液压转向设备(1)，包括具有供给端口(P)和油箱端口(T)的供给端口布置、具有两个工作端口(L，R)的工作端口布置、供给端口(P)和工作端口布置之间的主流路(14)、工作端口布置和油箱端口(T)之间的回流通道(16)、布置在所述主流路(14)中的流量计装置(15)、所述流量计装置(15)包括流量计阀门装置(30)和至少两个流量计(27，28)，所述流量计阀门装置(30)在第一操作模式中并联连接至少两个流量计(27，28)且在第二操作模式中使至少一个流量计(27)不起作用。对驾驶员而言操作这种转向设备应当是舒适的。为此，放大流路(17)与所述主流路(14)并行布置，所述放大流路(17)在从所述供给端口(P)到所述工作端口布置的方向连接到所述流量计装置(15)下游的所述主流路(14)。
- 用于动力转向的控制元件-200610081385.4
- 马丁·福曼;克劳斯·沃·哈梅尔;冈瑟·福勒;贝恩德·席克;吕迪格·拉赫尔;曼弗雷德·龙博尔德 - 蒂森克鲁伯普雷斯塔转向技术有限公司
- 2006-05-24 - 2006-12-06 - B62D5/093
- 本发明涉及用于动力转向的控制元件，包括：绕旋转轴(30)可旋转地安装的第一控制部件(5)；绕旋转轴(30)可旋转地安装的、并且相对第一控制部件(5)可转动的第二控制部件(3)，其中用于液压液的通道截面可以通过第二控制部件(3)相对于第一控制部件(5)的转动而改变；以及包括液压反馈装置(20)，它具有至少一个加载压力的、通过引导装置(22)基本上沿着直线(31)可移动地被引导的执行元件(21)，其特征在于，执行元件(21)的运动直线(31)不切割旋转轴(30)。
- 专利分类
