[发明专利]一种基于双目视觉的近距离轨迹与速度测量系统在审
| 申请号： | 202310604842.7 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116793311A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 孙权;李杰;伏宇;吴凌昊;王霄枫;邢少颖;程新琦;杨锦 | 申请（专利权）人： | 中国航发四川燃气涡轮研究院 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01P3/38;G01C3/14 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张梦龙 |
| 地址： | 610500 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目视觉的近距离轨迹与速度测量系统，包括：非平行双目相机成像子系统，包括具有共同视场的两个相机，用于采集双目图像；同步触发器，用于控制两个相机同步进行采集；PC存储处理单元，用于存储非平行双目相机成像子系统所获取的双目图像信息后，对该信息进行计算获得待测物体的速度并存储；以及交换机，用于将非平行双目相机成像子系统获取的双目图像同步传输至PC存储处理单元。该测量系统实现了光路的设计优化，并通过形心法实现双目形心的快速定位，通过双目视觉三维重建得到目标物体的三维坐标，并对时间进行微分，实现了近距离目标物体三维轨迹与速度的高精度测量，克服了光流法耗时长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 近距离 轨迹 速度 测量 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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