[发明专利]一种基于ADRC、ICPA和LQR的电机驱动控制方法在审
申请号: | 202310606881.0 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116667723A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 吴子建;陈祖国;卢明;陈超洋;李沛;邹莹;彭兰溪;滕慧;王思懿;吴苏珉 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/14 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 刘各慧 |
地址: | 411100*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种基于ADRC、ICPA和LQR的电机驱动控制方法,采用ADRC控制器、ICPA驱动控制和LQR控制器相结合,该方法具有控制精度高、适应性强、系统响应快、成本低等优点,能够提升电机驱动系统的性能和稳定性,有效解决了在复杂的非线性电机驱动系统中存在误差大、稳定性差的问题,并可以满足高精度、高性能控制的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 adrc icpa lqr 电机 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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