[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202310611501.2 | 申请日: | 2023-05-26 |
公开(公告)号: | CN116738361A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 张涛;肖友;郑文;杨东方;邱利宏 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F18/25 | 分类号: | G06F18/25;B60W60/00;B60W50/00;G06F18/213;G06N3/042;G06N3/0442;G06N3/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 高棋 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、系统及存储介质,方法包括:获取目标车的历史轨迹,进行特征编码提取每个目标轨迹时序上的特征;计算每个目标轨迹的边缘特征矩阵,将所述边缘特征矩阵和所述每个目标轨迹时序上的特征输入图神经网络,提取目标之间的交互信息,利用多头自注意力机制强化所述交互信息;将强化后的交互信息和每个目标轨迹时序上的特征进行拼接,通过多层感知器模块预测目标的横向变道行为;将强化后的交互信息输入至并行轨迹预测解码器,将并行输出的轨迹预测结果中得分最高的作为最终预测轨迹。本发明实现了不需要地图信息仅通过车辆的历史轨迹信息进行车辆轨迹预测,提升车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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