[发明专利]一种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达在审
申请号: | 202310615554.1 | 申请日: | 2023-05-25 |
公开(公告)号: | CN116872852A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 杨珏;裴树伟;贾金龙;刘强;赵耀忠 | 申请(专利权)人: | 华能伊敏煤电有限责任公司;北京科技大学 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B60W60/00;G01S13/931;G01S13/06 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 刘子奇 |
地址: | 021114 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达,包括,预装架机构,包括预装座,以及设于所述预装座上的侧梁;定位机构,包括滑移设于所述侧梁上的定位环,设于所述侧梁上能够位置锁定的推动环、设于所述定位环上用于对车载雷达本体进行定位的锁定部件,以及设于所述推动环上用于驱动锁定部件的推动构件。将预装座固定在矿用车辆外壳上,将车载雷达本体的第一端部放置安置槽的内侧,安放完成后,将定位环沿侧梁移动套接在车载雷达本体的第二端部,然后将推动环靠近定位环,使得推动环上的推动构件按压锁定部件,锁定部件将定位环内侧的车载雷达本体的第二端部进行固定,从而达到将车载雷达本体安装到矿用车辆外部的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 调度 方法 外置 车载 雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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