[发明专利]一种能够检测接触位置的无人拖船在审
| 申请号： | 202310617215.7 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116477006A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 于春来;朱俊康;宋泽毅;朱昊;陈涛;张佳宝;王之恺;丁浩伦;王世庆;张勤进;郭昊昊;刘厶源;朱秋阳 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B35/68 | 分类号： | B63B35/68;B63B69/00;B63H1/14;B63H25/14 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 张闯;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部；所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置，可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置，然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向，使推进器的推进力直接作用于接触位置处，实现接触位置最大的推进力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 检测 接触 位置 无人 拖船 | ||
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- 本实用新型公开了一种用于拖曳靶船的水下无人拖船，包括船体、油箱、内燃机、变速箱、主轴、推进器、尾舵、舵机、主控箱、卫星定位天线、进气管、排烟管、通讯天线和可翻转拖架；本实用新型用于拖曳靶船的水下无人拖船航行时只有部分顶部露出水面，大部分船体置于水下，减小了迎弹面积，大大提升了生存能力；通过卫星定位天线实现了无人拖船的实时卫星定位，地面控制端通过主控箱可实时控制无人拖船的航行轨迹，当无人操作时可按照设定航路自动航行，比载人拖船航线更为精确；本实用新型用于拖曳靶船的水下无人拖船具有重量轻、体积小、制造成本低、可重复使用的特点，减少使用成本的同时排除了人员伤亡的可能，大大放宽对打靶训练的限制。
- 一种具有防撞功能的江河大功率快速应急组合式拖曳装置-201920811263.9
- 王发祥;唐雪梅;张玉乔;罗华海 - 云南特行路桥工程有限公司
- 2019-05-31 - 2020-05-12 - B63B35/68
- 本实用新型公开一种具有防撞功能的江河大功率快速应急组合式拖曳装置，由装置主体、防撞护栏、拖曳机构、多功能仓以及动力装置，装置主体由多个浮箱连接而成，在装置主体首部的安装动力装置，在装置主体的尾部安装拖曳机构；在装置主体的任一浮箱上安装多功能仓；防撞护栏安装在不与其他浮箱边相接触的浮箱边上，防撞护栏与装置主体在同一水平面上；防撞护栏包括长方体框架、防撞环、“I”型装置；防撞环套设在“I”型装置上，“I”型装置与长方体框架固定连接。本实用新型在实现拖曳功能的同时，将柔性大的长方体框架结构安装在装置主体外延，形成一个整体防护圈，同时以“I”型装置为轴，串置防撞环，防撞环起到协调防护作用。
- 一种用于拖船的多功能主推进动力系统-201911099730.0
- 徐淳 - 安庆中船柴油机有限公司
- 2019-11-12 - 2020-04-17 - B63B35/68
- 本发明公开了一种用于拖船的多功能主推进动力系统，包括主柴油机、输出端齿轮箱、可调桨、轴带发电机、自由端齿轮箱和对外消防泵，主柴油机的一端与输出端齿轮箱连接，输出端齿轮箱的输出端一方面连接并驱动可调桨，另一方面连接并驱动轴带发电机，主柴油机的另一端与自由端齿轮箱连接，自由端齿轮箱的输出端连接并驱动对外消防泵。本发明的优点在于：通过输出端齿轮箱驱动可调桨，响应迅速、操作方便且机动性强，便于船舶的拖带作业；输出端齿轮箱在驱动可调桨的同时驱动轴带发电机，可在船舶的停靠和驶离码头或换向时为侧推进装置提供动力，节省空间；主机通过自由端齿轮箱驱动对外消防泵，省去电动机装置，结构紧凑可靠，降低成本。
- 一种用于近海水上浮式运输的拖拽索具-201821580809.6
- 郭志康;赵伟星;徐清;胡婷 - 郑州科润机电工程有限公司
- 2018-09-27 - 2019-06-04 - B63B35/68
- 本实用新型公开一种用于近海水上浮式运输的拖拽索具，涉及牵引构件的技术领域。它包括对称布置在首尾两端的前、后连接合页，分别通过销轴I与前、后连接合页铰接的前、后合页座，分别通过销轴II与前、后合页座铰接相连的前、后连杆，分别依次套装前、后连杆延伸端螺纹段上的压合螺母、弹簧和锁紧螺母，以及通过螺纹方式相结合的圆筒体和两个端盖；所述弹簧被封装在圆筒体的内腔中，一端与压合螺母接触、另一端与端盖的内表面接触；所述锁紧螺母锁紧压合在端盖的外表面。利用本实用新型能够实现拖船与被拖浮运物之间的快速连接，能够实现安全拖运，本实用新型具有安全可靠、结构简单、拆装方便、适用范围广、寿命长、节约成本、经济实用等优点。
- 一种拖船-201610010020.6
- 王伟 - 浙江海洋学院
- 2016-01-08 - 2019-04-26 - B63B35/68
- 一种拖船，属于船舶技术领域，包括船体、控制器、第一电机、第一滚轮、绳子、第二滚轮、第二气缸、挡板、橡胶板、滑块、滑轨、连接杆、第二连接柱、第三气缸、第一连接柱、支杆、第二支架、第三电机、第四气缸、转轴、第二涡流推进器、夹板、第五气缸、轴套、弹力带、充气袋、充气泵、抽水泵、第一涡流推进器、丝杠、丝母、轴承架、托板、第二电机、第一支架、第二轮架、第一气缸和第一轮架，所述船体上安装第一轮架，第一轮架上安装第一滚轮，船体右侧安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第二轮架；本发明的优点是：具有托板。
- 一种高性能全回转港作拖轮-201811122760.4
- 顾庆勇;郭辉;刘时进;张世虎;姜志勇 - 蚌埠市神舟机械有限公司
- 2018-09-26 - 2019-02-15 - B63B35/68
- 本发明公开了一种高性能全回转港作拖轮，包括拖轮本体、安装在拖轮本体上的驾驶室和安装在驾驶室上方的监测塔，所述拖轮本体是艏倾、艉種切除的船体；所述拖轮本体为横骨架式、单底结构、单甲板全焊接钢质船舶；主甲板以下设两道横向水密舱壁及一道防撞舱壁将全船分为锚链舱/淡水舱、机舱和推进机械舱；所有舱壁均为带垂直扶强材及水平加强筋的平面舱壁；所述机舱和推进机械舱内布置有双轴系全回转柴油机推进系统，所述推进系统包括对称布置的两台推进主机、两个舵桨机和两台船用柴油发动机；所述拖轮本体的舭龙骨成流线型。本发明的体积小、稳定性强、功率大、自动化程度高、操作灵活方便、安全性能好、适用范围广。
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