[发明专利]一种水下地形扫描的无人船及其图像存储系统

摘要

本发明提供一种水下地形扫描的无人船及其图像存储系统，涉及水下地形探测领域。该发明包括船体和换能器，所述船体顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设置有泵体、导流管、电磁阀、两个伸缩管和多个复位弹簧，两个所述伸缩管均固定连接有控制阀和气囊。该发明导流管安装的电磁阀工作打开后，在船体内部安装的高压水泵连接有多个排液阀，设置于船体底部且靠近变向电机的多个排液阀，使船体一端翘起，为船体的浮起提供推力，在推动电机的配合下使船体重新回到水面后，泵体工作控制两个气囊在两侧展开，使船体重新漂浮在水面上，使船体能够进行水面航线和水中滑翔两种工作模式，保证对航线和是哪个不同水深水域水底地形探测扫描的准确。