[发明专利]一种扑翼装置及飞行器在审
申请号: | 202310636496.0 | 申请日: | 2023-05-31 |
公开(公告)号: | CN116873196A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 郑孟宗;潘天宇;梁金泽;苏冠廷 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02;B64U10/40 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 夏华栋;顾可嘉 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种扑翼装置及飞行器,涉及飞行器技术领域,以解决现有的扑翼飞行器拍动和翻转的运动至少需要三个电机来实现,使得整体重量增加的问题。该仿生扑翼装置包括:驱动机构、传动机构、支撑结构以及铰接在支撑机构上的扑翼机构,传动机构包括往复运动组件和齿轮机构,往复运动组件包括直线导轨、可转动组件以及推力结构。该飞行器包括该扑翼装置。本发明提供的仿生扑翼装置和飞行器用于用于降低扑翼飞行器的重量,仅需要一个电机即可实现同时进行拍动和翻转运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 飞行器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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