[发明专利]基于雷达和影像的目标融合方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310651024.2 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116630216A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李海鹏;陈亚军;赵昕;张礼兵;赵继丹;赵志勇;梁礼绘 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 刘翠伟 |
| 地址： | 650051 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于雷达和影像的目标融合方法、装置、设备及存储介质，雷达与影像分别用于获取同一外部场景的雷达数据和图像数据，方法包括根据第一预设算法对图像数据进行目标检测，得到具有检测框的图像布局；根据第二预设算法对雷达数据进行目标检测，得到雷达点数据；通过单应性矩阵将雷达点数据映射至图像布局；根据第三预设算法融合检测框和雷达点数据，得到基于图像布局的识别目标。本申请相比于其他算法的计算步骤较少，减少了中间过程的误差引入，提高了融合精度，使得最终的融合效果较好，且算法均为自适应算法，不用设置绝对静止阈值，避免了因为阈值设置不正确导致最终融合结果误差较大。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 影像 目标 融合 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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