[发明专利]割草机器人的定位方法、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310654603.2 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116679336A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 苏航;李建勇;顾杰夫;赵珣;范佳斌 | 申请（专利权）人： | 优思美地（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海君立衡知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31389 | 代理人： | 王春丽 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种割草机器人的定位方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定割草机器人的第一位置信息，第一位置信息与割草机器人的轮速数据相关；确定割草机器人的第二位置信息，第二位置信息与割草机器人的卫星导航数据和/或惯性定位数据相关；对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理，确定割草机器人的当前位置信息。通过确定割草机器人的第一位置信息以及割草机器人的第二位置信息，为确定割草机器人当前位置信息做好数据准备工作。对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理，使第一位置信息和第二位置信息紧密耦合。从而，使得割草机器人的当前位置信息更加准确，能够提高割草机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 机器人 定位 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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