[发明专利]一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统在审
| 申请号： | 202310663423.0 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116707360A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 鲁庆;姚宇阳;林弈;赵晓庆;黄晓洁;胥智超;张涛;桑英军 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17;H02P25/18;H02P21/22;H02P27/08;H02P29/028;H02P6/28;H02H7/122 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴晶晶 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及永磁电机控制技术领域，公开了一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统，通过双向固态继电器组（3个双向固态继电器）使系统根据电机运行工况在多种模式下自动切换，不仅具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，同时通过控制双向固态继电器，切换电机绕组与不同桥臂连接，实现电机驱动系统逆变器故障容错运行。与现有技术相比，本发明通过调制策略使系统不仅具有三角形绕组模式，开绕组模式，还具有开关器件故障情况下的容错绕组模式，不额外增加备用开关器件的情况下，实现逆变器故障容错控制，对提高电机驱动系统可靠性，进而提高整个新能源汽车驱动系统的可靠性具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 逆变器 故障 容错 功能 模式 绕组 电机 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮阴工学院，未经淮阴工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310663423.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统-201811252109.9
- 魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 - 核工业理化工程研究院
- 2018-10-25 - 2023-10-13 - H02P6/17
- 本发明公开了一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接。本发明实现变频器直流电压端的欠压、过压保护、电流过流保护等功能，通过或门保证任何保护信号都可以直接硬件封锁PWM驱动模块，即使软件保护功能失效，也可以有效完成保护。直流电压信号采集单元直接接直流母线的正负端，没有采用任何电压传感器，而是采用直流母线电压信号，提高信号的采取速度。
- 井下机器人四驱系统及电机转速测量方法-202310813859.3
- 汪文士;王蔚;刘峰源;刘海强;王颖杰 - 无锡军工智能电气股份有限公司
- 2023-07-04 - 2023-10-10 - H02P6/17
- 本发明提供一种井下机器人四驱系统，包括：电源模块、驱动控制器、采集模块、四个三相全桥驱动电路以及四个无刷直流电机；其中第一、第二无刷直流电机安装在机器人左侧，第三、第四无刷直流电机安装在机器人右侧；通过机器人左侧和右侧电机速度差实现机器人转向；其中第一个无刷直流电机配置有霍尔位置传感器，剩余三个无霍尔位置传感器；本发明还提出了一种井下机器人四驱系统的电机转速测量方法，通过一个带有霍尔位置传感器的电机的实测转速，能够实现剩余三个电机的速度准确估测；本申请适应井下复杂工况，有效减少机器人的霍尔测量接线，节省有限的防爆空间。
- 一种光学变焦电机控制电路-202321188771.9
- 张新 - 嘉兴智瞳科技有限公司
- 2023-05-15 - 2023-10-03 - H02P6/17
- 本实用新型提供了一种光学变焦电机控制电路，属于显微手术外视镜控制技术领域。本控制电路包括电源、传感器组件、主控板、电机驱动板和执行电机，电源和电机驱动板连接，传感器组件和主控板的信号输入端链接，主控板的信号输出端和电机驱动板的信号输入端连接，电机驱动板的信号输出端和执行电机链接，执行电机用于通过传动组件和变焦镜片连接以控制变焦镜片的移动和调整。本光学变焦电机控制电路实现手术外视镜的电动对焦，使手术外视镜的使用更加简便，有助于医生更好应对精细手术和复杂手术带来的挑战。
- 一种无刷电机驱动电路-202223200520.6
- 马韬;程志方;杨雪恬 - 北京交通大学
- 2022-12-01 - 2023-09-26 - H02P6/17
- 本实用新型公开了一种无刷电机驱动电路，包括：嵌入式微处理器、电机和电子离合模块，所述电机经第一回路电性连接至所述嵌入式微处理器，所述电路还经转子位置传感器连接至所述嵌入式微处理器，所述嵌入式微处理器连接至所述电子离合模块，并且所述电机经电流检测电路连接至所述电子离合模块。本实用新型通过转子位置传感器与输出位置传感器对电子转子与离合输出位置之间的比较，实现在系统启动与锁紧保护后无需手动将输出归零，转子零位与输出零位的自动找齐。
- 一种耐高温电机脉冲控制器-202321258792.3
- 王增浩;彭大龙 - 天津市朝华电子技术有限公司
- 2023-05-23 - 2023-09-26 - H02P6/17
- 本实用新型公开了一种耐高温电机脉冲控制器，包括主控模块、霍尔处理模块、转换模块和输出模块；主控模块由高速DSP芯片及外围电路组成，DSP芯片内设有时钟处理电路，通过DSP芯片可高速采集电压、电流、霍尔信号；霍尔处理模块包括霍尔传感器，通过霍尔传感器对霍尔信号进行预处理、滤波；转换模块包括DCDC模块和LDO芯片，通过DCDC模块将高电源转换成低电压，通过LDO芯片稳压转化成低电平；输出模块包括DSP处理器，通过DSP处理器控制PWM信号输出。该控制器可长期稳定的工作在155度。通过预设速度或实时通讯控制，电机脉冲控制器可产生不同占空比的PWM信号，控制三相全桥功率输出电路不同电平信号。
- 一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法-201710489415.3
- 黄海波;简炜;陈宇峰;程登良;兰建平;卢军;向郑涛;梅建伟;江学焕;熊武;赵熠;聂向前 - 湖北汽车工业学院
- 2017-06-24 - 2023-09-22 - H02P6/17
- 本发明公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法，包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。本发明对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生相应占空比的PWM脉宽调制信号，调节电机的转速；通过改变驱动时序实现电机自锁；实现过流、欠压、过压等故障保护功能。在保证电动车正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率、节省能源。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高，具有较高的应用和推广价值。
- 自动计算转子速度的电路及方法-202210225740.X
- 李亚菲;赵旭东;华纯;刘欣洁 - 华润微集成电路（无锡）有限公司
- 2022-03-09 - 2023-09-19 - H02P6/17
- 本发明提供一种自动计算转子速度的电路及方法，包括：边沿产生模块，接收U、V、W三相霍尔信号，并分别产生各相霍尔信号的边沿响应信号；计数模块，连接于所述边沿产生模块的输出端，基于所述边沿产生模块的输出信号分别对各相霍尔信号各自相邻两次跳变之间的时间差进行计数得到各相计数值，输出当前计数值；并在任意相霍尔信号跳变时产生触发信号；除法模块，连接于所述计数模块的输出端，将霍尔信号相邻两次跳变之间的角度差除以所述当前计数值，以得到电机转速。本发明转速计算准确、操作方便简单、开发时间少、CPU占用资源少、适用场景广泛。
- 一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统-202310663423.0
- 鲁庆;姚宇阳;林弈;赵晓庆;黄晓洁;胥智超;张涛;桑英军 - 淮阴工学院
- 2023-06-06 - 2023-09-05 - H02P6/17
- 本发明涉及永磁电机控制技术领域，公开了一种具有逆变器故障容错功能的多模式绕组电机驱动系统，通过双向固态继电器组（3个双向固态继电器）使系统根据电机运行工况在多种模式下自动切换，不仅具有传统单逆变器驱动系统和绕组开放式双逆变器驱动系统的优点，同时通过控制双向固态继电器，切换电机绕组与不同桥臂连接，实现电机驱动系统逆变器故障容错运行。与现有技术相比，本发明通过调制策略使系统不仅具有三角形绕组模式，开绕组模式，还具有开关器件故障情况下的容错绕组模式，不额外增加备用开关器件的情况下，实现逆变器故障容错控制，对提高电机驱动系统可靠性，进而提高整个新能源汽车驱动系统的可靠性具有重要意义。
- 表贴式永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制方法-202310615384.7
- 潘柏松;周世康 - 浙江工业大学
- 2023-05-29 - 2023-08-25 - H02P6/17
- 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制方法。方法包括设计改进滑模观测器；根据柔性加权切换控制策略，当电机转速小于预设最小边界转速值，则通过恒流变频I/F启动控制策略控制；当电机转速大于预设最大边界转速值，则通过改进滑模观测器控制策略控制；当电机转速在两者之间，则通过复合控制策略控制，最终实现电机的复合控制。本发明方法可实现永磁同步电机无位置传感器全速度控制，同时具有动态性能好、算法结构简单可靠易于实现等特点，适用范围可覆盖对启动性能要求不高的中低端电驱动应用场景如风机、水泵电机等，简化了控制系统的结构，提高了系统的可靠性。
- 马达驱动装置、马达系统、及电气设备-202211491453.X
- 松本幸大;山田望人;平田茂 - 罗姆股份有限公司
- 2022-11-25 - 2023-08-22 - H02P6/17
- 本发明涉及一种马达驱动装置、马达系统、及电气设备。本发明提供能够在不增加端子数的情况下进行功能设定的马达驱动装置。马达驱动装置(1)包括：端子(THWN)，构成为接收从霍尔效应传感器(4W)输出的霍尔信号；逻辑部(12)，构成为产生基于所述霍尔信号的控制信号；驱动部(13)，构成为产生基于所述控制信号的驱动信号；及判定部(16)，构成为进行施加在所述端子的电压的电平判定。所述逻辑部构成为基于所述判定部的判定结果切换功能设定。
- 用于控制电机的方法和装置-201811497026.6
- 王海峰;丁宇尘 - 施耐德电气工业公司
- 2018-12-07 - 2023-07-11 - H02P6/17
- 本公开的实施例提供了一种用于控制电机的方法，包括：确定指示第一信号的周期性的第一参数以及指示第二信号的周期性的第二参数，第一信号和第二信号接收自与电机相关联的感测装置，第一信号紧邻第二信号之前被接收，并且第一信号和第二信号各自指示电机的转子的位置；计算第一参数与第二参数的差值；以及响应于差值超过阈值量，以第一信号所指示的转子的位置作为绝对位置，并且以第二信号所指示的转子的位置作为相对位置，来确定转子的当前位置以控制电机。此外，本公开的另一实施例还提供了另一控制电机的方法。通过本公开的方法，在初始状态的转子正在旋转的情况下，不需要等待或者迫使转子静止，也不需要增加硬件和用户的额外操作，就能够确定正确的或者校正的转子初始位置，从而有效避免了电机控制出错。
- 一种增量式编码器绝对值位置重构系统及其方法-202310392098.9
- 陈艺明;陈玉叶;詹光曹;陈杞榕;林振杨;陈宝辉 - 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
- 2023-04-13 - 2023-06-23 - H02P6/17
- 一种增量式编码器绝对值位置重构系统及其方法。它采用FPGA+MCU控制架构，具体为，同步电机转动时增量式编码器输出ABZ信号，经控制系统信号调理与电平转换之后进入FPGA芯片，依据ABZ信号通过FPGA芯片软件编程实现电机速度计算和电机位置重构，并将速度和位置信息传输给MCU进行电机算法控制。本发明有益效果为：本系统及其方法采用并行实时处理的FPGA芯片对编码器ABZ信号进行采集及位置计算，实现电机绝对值位置计算，取消绝对值位置编码器，解决工程化应用中采用的传统配置两个编码器方案所带来的诸多弊端，采用一个增量式编码器信号采集实现电机的速度和绝对位置计算，消除数据采集传输的滞后响应时间，有利于提高系统控制实时响应能力，提高控制精度。
- 一种无刷电机驱动电路及其控制方法-202211525396.2
- 马韬;程志方;杨雪恬 - 北京交通大学
- 2022-12-01 - 2023-05-23 - H02P6/17
- 本发明公开了一种无刷电机驱动电路及其控制方法，包括：与电机耦合的嵌入式微处理器，用于在电机启动前，对电机的运行速度及保护参数进行设置；与所述电机耦合的转子位置传感器，用于对电机的转子零位进行确定；与电子离合模块耦合的输出位置传感器，用于对电子离合模块输出端的输出零位进行确定，其中：嵌入式微处理器配置为能够基于所述转子零位和所述输出零位，使得在所述电机启动时，电机的转子与电子离合模块的输出端能够自动零位对齐。本发明通过转子位置传感器与输出位置传感器对电子转子与离合输出位置之间的比较，实现在系统启动与锁紧保护后无需手动将输出归零，转子零位与输出零位的自动找齐。
- 电机控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质-202211632901.3
- 徐春剑;凌岩;孔翔;刘艳玲;饶勇涛;余鑫晨;郭俊美 - 深圳航天科技创新研究院
- 2022-12-19 - 2023-04-25 - H02P6/17
- 本发明公开了一种电机控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质，本发明涉及电机控制技术领域。其中，电机控制方法包括：首先获取初始传感信号，根据该信号对预设的电平数据库进行查找，得到查找结果。若查找失败，生成检测控制信号，以切换电机进入故障检测模式。获取检测信号，并对其进行信号沿判断，以确定传感器组的工作状态。生成状态切换信号，以控制电机切换为常规工作模式。根据工作状态确定目标传感器，获取目标传感器发送的工作信号，对其进行变换操作，得到目标工作信号。根据目标工作信号和工作信号得到控制信号，以控制电机进行工作。本实施例的电机控制方法能够提高控制器反馈信号的可靠性，从而降低了反作用力飞轮的失效率。
- 一种磁编码器的转速计算方法-202310073962.9
- 江庚炜;欧新木;黄继波;李锋源;王志阳;田东林 - 福州富昌维控电子科技有限公司
- 2023-01-19 - 2023-04-21 - H02P6/17
- 本发明涉及磁编码器的测速技术领域，特别涉及一种磁编码器的转速计算方法，通过周期性读取磁编码器的输出信号值，根据所述输出信号值，计算连续周期的磁编码器的角度增量，根据所述角度增量的变化规律，判断电机的旋转状态，再根据所述电机的旋转状态，得到磁编码器的转速计算模型，该测速方法可以显著提升转速测定的精度，并为提高速度环带宽提供条件；伺服控制系统中，该磁编码器的转速计算模型用于计算当前实时的电机转速，并作用于速度环PID模块。
- 抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器及控制方法-202211439779.8
- 李珍国;韩启萌;贾益丞;常梦婷 - 燕山大学
- 2022-11-17 - 2023-03-14 - H02P6/17
- 本发明公开了抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器及控制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器包括提供大小可调且能高于电源电压的回馈升压逆变器拓扑，所述回馈升压逆变器拓扑包括一个电解电容、七个二极管和七个绝缘栅双极型晶体管，相较于传统逆变器仅额外需要一个绝缘栅双极型晶体管、一个二极管、一个电解电容，具有结构简单、方便控制的优点，且该拓扑中用于抬升母线电压的电解电容的能量全部来自于电机回馈的能量，提升了电机的能量利用率，基于此回馈升压逆变器，提出了用于抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器控制方法，且此控制方法在宽转速范围内能起到良好的转矩脉动抑制效果。
- 一种有刷电机闭环控制的方法及系统-202011498703.3
- 李长水;王升国;赵先林 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 2020-12-17 - 2023-03-14 - H02P6/17
- 本发明实施例公开了一种有刷电机闭环控制的方法及系统，本发明实施例在电机上设置位置传感器，所述位置传感器为设置在电机转动机构上的位置编码盘或设置在电机定子组件上的霍尔传感器，所述位置传感器采集电机转轴旋转位置信号，将电机转轴旋转位置信号发送给电机的驱动控制单元，由电机的驱动控制单元对电机转轴旋转位置信号处理后得到实际位置信号，根据实际位置信号与设置的电机目标位置信号之间的差值信号，进行位置比例积分(PI)调节，得到位置PI调节结果信号；根据位置PI调节结果信号，产生用于电机运行到所述电机目标位置的工作电流，驱动电机运行。本发明实施例保证了电机驱动的机构准确定位在目标位置。
- 一种直流电机控制系统-202222700028.9
- 郑羡羡;章璐;袁昊然 - 安徽聚创科技有限公司
- 2022-10-13 - 2023-03-14 - H02P6/17
- 本实用新型提供一种直流电机控制系统，包括：PC端；接口转换模块，和所述PC端连接，用于将USB接口转换为串口连接；还包括：控制单元；电机控制模块，和所述接口转换模块串行连接，用于接收所述PC端发送的指令；电机驱动模块，和所述电机控制模块串行连接，用于接收所述电机控制模块发送的指令。本实用新型通过电机调速模块输入端和电机控制模块串行连接，电机调速模块的输出端和直流电机串行连接，可以根据电机控制模块的指令，通过电机调速模块对直流电机的转速进行无级调节，使直流电机的转速可以任意调节，转速变化量均匀平滑，以此直流电机的转速、PWM波形、控制量等关键变量可以显示的更直观清楚。
- 同步电机的初始状态检测方法及可读存储介质-202111043850.6
- 陶梦妍 - 宁波方太厨具有限公司
- 2021-09-07 - 2023-03-10 - H02P6/17
- 本发明公开了一种同步电机的初始状态检测方法及可读存储介质，所述初始状态检侧方法包括：将同步电机的每相电流的单位周期划分为多个子周期；构建预设规则表，预设规则表存储有每个子周期内的三相电流的电流数据和同步电机的转子状态的关联关系；获取同步电机启动时的初始三相电流数据；基于初始三相电流数据和预设规则表确定同步电机的初始状态，初始状态包括同步电机的转子角度和转子转向。本申请在获取初始电流数据后，根据预先设定的三相电流的电流数据和同步电机的转子状态的关联关系，能够快速的检测得到转子角度和转子转向，初始状态检测时间少，不用特地寻找某相电流过零点，可快速识别电机状态。
- 一种具备安全冗余位置估算的电机控制器-202222236298.9
- 黄炎;张晓东;李祥生;朱振宇 - 山东潍安动力有限公司
- 2022-08-23 - 2023-02-24 - H02P6/17
- 本实用新型公开了一种具备安全冗余位置估算的电机控制器，包括控制板、驱动板、功率模块、电流采样电路及位置传感器，所述控制板包括主控制单元、位置速度检测单元及位置速度估算单元，所述主控制单元分别与所述位置速度检测单元、所述位置速度估算单元及所述驱动板连接，所述位置速度检测单元还通过所述位置传感器与电机连接，所述位置速度估算单元还通过所述电流采样电路与所述功率模块的输出端连接，所述功率模块的输出端还与所述电机连接，所述功率模块的驱动端与所述驱动板连接，所述功率模块的输入端与电池连接。本实用新型提供的电机控制器具备安全沉余位置估算功能，可以避免位置传感器失效后造成的灾难性后果。
- 电机闭环切换方法、装置、电子设备及存储介质-202110888312.0
- 韩家辉;柯文静;邵文强 - 广东威灵电机制造有限公司;威灵（芜湖）电机制造有限公司
- 2021-08-03 - 2023-02-17 - H02P6/17
- 本申请提出了一种电机闭环切换方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测电机反电势信号的过零点信号；判断所述过零点信号中是否存在干扰信号；若识别存在所述干扰信号，则根据目标切换策略进行闭环切换；若识别不存在所述干扰信号，则直接将第一预设转速作为所述电机切换至闭环运行阶段后的初速度。本申请能够在检测到干扰信号后，进行抗干扰处理，避免了干扰信号对于过零点信号检测结果的影响，进而也削弱了干扰信号对于闭环切换操作带来的影响，使得电机闭环阶段的切换更加可靠，特别地，增强了电机在强磁场环境下启动的可靠性。
- 一种电机驱动电路-202222050278.2
- 张波;欧阳正良;吴浩 - 深圳朗特智能控制股份有限公司
- 2022-08-04 - 2023-02-03 - H02P6/17
- 本实用新型公开了一种电机驱动电路，包括：电源模块、继电器模块、调速模块、主控模块以及电机。继电器模块与电机电连接，继电器模块设置有驱动电机的继电器。电源模块用于通过继电器模块向电机供电。主控模块用于向继电器模块发送控制信号，以及向调速模块发送转速调节信号。调速模块与继电器模块电连接，调速模块用于根据转速调节信号，通过继电器模块调节电机的转速。继电器模块用于根据控制信号向电机供电以驱动电机转动，或停止向电机供电以使电机停止转动。本申请通过设置继电器模块，采用继电器驱动电机的工作状态，减少电机驱动过程中产生的热量，避免热量影响驱动电路的电子元器件，从而提高产品寿命和稳定性。
- 基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法-202110205790.7
- 徐和祥;杨小亭;姚远;王东东 - 西安星球通智能装备技术有限公司
- 2021-02-24 - 2022-12-13 - H02P6/17
- 本发明属于电机控制技术领域，设计一种基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法，1)分别采集初始位置S
- 一种永磁同步电机声振半主动控制方法及系统-202210996769.8
- 严亮;周俞辰 - 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
- 2022-08-19 - 2022-11-29 - H02P6/17
- 本发明涉及一种永磁同步电机声振半主动控制方法，适用于一电机，电机机壳内部和/或表面设有压电陶瓷片，所述方法包括：在电机运行的过程中，通过传感器对电机的运行信息进行采集，得到电机运行信息，通过采样电路采集压电陶瓷两端的实际电压值；创建电机噪声与振动的声振估算模型，并将采集的电机运行信息输入声振估算模型，得到压电陶瓷两端的电压估计值；根据压电陶瓷两端的电压估计值及实际电压值，对电机的噪声与振动进行抑制。相比现有技术，本发明无需改变电机的电磁参数即可实现对电机振动与噪声的抑制；采用基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制方法，省去了外部振动传感器、功率放大器及电源，减小了体积及质量，满足了实际应用需求。
- 电机转速反馈装置及移动机器人-202221642189.0
- 邓细华;郑卓斌;王立磊 - 广州科语机器人有限公司
- 2022-06-28 - 2022-10-21 - H02P6/17
- 本申请涉及一种电机转速反馈装置及移动机器人，电机转速反馈装置通过磁性件套设在电机的转轴上，磁性件包括基于预设规则划分有多个磁极的第一磁性面；霍尔传感器模组沿电机转轴的轴向靠近第一磁性面，且霍尔传感器模组与第一磁性面之间留有装配间隙；霍尔传感器模组包括的至少两个霍尔传感器的距离基于预设角度值沿电机转动方向间隔设置；倍频电路分别与至少两个霍尔传感器电性连接，倍频电路被接收至少两路的磁极电信号，并对至少两路的磁极电信号进行倍频处理，得到对应电机转速的优化后信号，实现提高电机转速检测精度，同时还能够有较大的装配间隙，进而确保电机转速反馈的可靠性。
- 电机转速反馈装置、方法及移动机器人-202210742319.6
- 邓细华;郑卓斌;王立磊 - 广州科语机器人有限公司
- 2022-06-28 - 2022-09-06 - H02P6/17
- 本申请涉及一种电机转速反馈装置、方法及移动机器人，电机转速反馈装置通过磁性件套设在电机的转轴上，磁性件包括基于预设规则划分有多个磁极的第一磁性面；霍尔传感器模组沿电机转轴的轴向靠近第一磁性面，且霍尔传感器模组与第一磁性面之间留有装配间隙；霍尔传感器模组包括的至少两个霍尔传感器的距离基于预设角度值沿电机转动方向间隔设置；倍频电路分别与至少两个霍尔传感器电性连接，倍频电路被接收至少两路的磁极电信号，并对至少两路的磁极电信号进行倍频处理，得到对应电机转速的优化后信号，实现提高电机转速检测精度，同时还能够有较大的装配间隙，进而确保电机转速反馈的可靠性。
- 一种基于AI的智能伺服电机驱动器及控制方法-202210595280.X
- 杨庆研;郑军;熊欣欣 - 聚时科技（上海）有限公司
- 2022-05-28 - 2022-09-02 - H02P6/17
- 本发明具体公开了一种基于AI的智能伺服电机驱动器及控制方法，所述控制器包括通信连接并进行数据交互的主控芯片和AI芯片，以及用于主控芯片存取数据的寄存器；主控芯片与外部电机通信连接用于控制和数据交互，主控芯片用于对外部电机不同时刻的位置、速度、电流进行预处理；AI芯片用于获取主控芯片的数据并进行推理处理；所述驱动器与外部控制器通信连接，控制器为ethercat主站，驱动器为从站。所述智能伺服驱动器通过引入AI算法，可有效提高控制精度，可带来驱动器关键指标性能的提升；可推进在传统电机伺服驱动器的硬件方案上集成AI计算能力的应用。
- 一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-202010274273.0
- 陈刚 - 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2020-04-09 - 2022-08-30 - H02P6/17
- 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，适用于新能源动力汽车驱动的电机。该方法基于获取的位置信号确定电机转子的当前位置角和当前转速；根据当前位置角和当前转速确定当前目标位置角集合；当前目标位置角集合包括当前磁场定向控制周期内的多个目标位置角；根据获取的各相电流、当前位置角、获取的扭矩请求信号和当前转速，确定期望交轴电压值和期望直轴电压值；基于期望交轴电压值、期望直轴电压值和多个目标位置角确定各相脉宽调制波形的多个占空比；基于各相脉宽调制波形的多个占空比确定各相的控制电压。如此，可以优化电机控制器CPU的负载率，从而使得电机运行更加稳定可靠。
- 电机初始位置及初始转速的检测方法、装置及可读介质-202010813360.9
- 陈跃;涂小平;王声纲;朱绯;高向军 - 四川虹美智能科技有限公司
- 2020-08-13 - 2022-08-16 - H02P6/17
- 本发明提供了一种电机初始位置及初始转速的检测方法、装置及可读介质，该方法包括：在电机的转速设置为零时，确定电机线圈的初始三相电流波形；其中，初始三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；在电机处于使用状态时，确定电机线圈的实际三相电流波形，其中，实际三相电流波形通过控制占空比为50％的PWM信号中的寄存器值获得；将初始三相电流波形和实际三相电流波形进行做差，获得三相电流差波形；根据三相电流差波形的过零时序，确定电机的初始位置；根据三相电流差波形的过零时序、最大值出现时序或最小值出现时序，确定电机的初始转速。本发明的方案能够基于单电阻电流采样准确地对电机初始位置及初始转速进行检测。
- 一种交流伺服电机转速冗余检测系统-202210493727.2
- 徐开亮 - 西安理工大学
- 2022-05-07 - 2022-08-12 - H02P6/17
- 本发明公开了一种交流伺服电机转速冗余检测系统，包括交流伺服驱动器，三相交流电的W、U相电性连接电压隔离传感器C，由电压隔离传感器A、进行降压之后接入电压比较整形电路A，由电压隔离传感器B进行降压之后接入电压比较整形电路B，由电压隔离传感器C进行降压之后接入电压比较整形电路C；通过电阻R4、电阻R5分压，使得电压比较器LM393的INA+端输入电压为‑0.35V，INA‑端输入电压为+0.35V，由于INA+端电压低于INA‑端电压，电压比较器LM393的OUT端输出低电平，通过该电路，将正弦波电压信号转换为方波信号；能够在不改变交流伺服电机机械结构的前提下，实现电机转速的冗余检测，从而进一步提高控制系统的可靠性。
- 专利分类
