[发明专利]一种提升电机电流跟踪能力的控制方法及系统在审
申请号: | 202310669071.X | 申请日: | 2023-06-07 |
公开(公告)号: | CN116633213A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 姚进光;罗清伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市杰美康机电有限公司 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12 |
代理公司: | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人: | 陈钊 |
地址: | 518106 广东省深圳市光明区马*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于电机控制方法技术领域,具体涉及一种提升电机电流跟踪能力的控制方法及系统,本发明在比例积分控制器的基础上,将给定电机电流经过前馈项计算后,前馈到所述控制电机电压进行数值修正,使输出到电机的电流与给定电机电流的偏差有效减小,从而提高了电机在运行中的电流跟踪能力,并且电机位置跟踪的滞后性减小,减小了电机运行中的位置误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 提升 电机 电流 跟踪 能力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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