[发明专利]一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法在审
| 申请号： | 202310674528.6 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116534082A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘玉梅;郝子绪;刘敬卓;刘铭;胡婷;周彦轩;薛超群;刘鹏程;徐观;陈熔;林慧英;戴建国;单红梅;张立斌;陈洪鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器，保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大于0的神经网络；基于控制性能向量，建立等价损失函数，采用SGD算法优化神经网络参数；基于原控制器、控制性能向量、向量函数与神经网络，构建基于神经网络嵌入补偿的容错控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 嵌入 高速 列车 容错 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310674528.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能断路器
- 下一篇：一种提高本氏烟草外源产物合成效率的方法及应用
