[发明专利]一种耐张线夹引流板螺栓紧固方法、检修机器人和介质在审
| 申请号： | 202310678136.7 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN116713729A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 胡燃;吴炅;梁成军;孟秋实;梁孟孟;刘云勋;全万霖;杨旭杰;陈鹏飞;黄坤桐;宋廷汉 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 史治法 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固方法、检修机器人和介质，其中，耐张线夹引流板螺栓紧固方法包括：通过基于所述探测装置采集视野范围内的深度数据，生成深度图像；基于所述深度图像，判断所述视野范围内是否存在引流板；若存在，则控制所述位移装置停止移动，并控制所述探测装置以及所述紧固装置调整角度，使得所述探测装置的视线垂直于所述引流板；基于调整角度后的探测装置采集视野范围内的深度数据所生成的深度图像，识别所述引流板上螺栓的位置；控制所述紧固装置移动使其垂直对准所述位置的中心，并控制所述紧固装置执行对所述螺栓的紧固工作。解决了相关技术中耐张线夹引流板螺栓紧固工作效率低、不及时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耐张线夹 引流 螺栓 紧固 方法 检修 机器 人和 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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