[发明专利]基于合拢-打开机制的仿昆虫扑翼机构、扑翼机有效
| 申请号： | 202310679044.0 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116443248B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李树帆;侯丹;张奇;仲政 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于合拢‑打开机制的仿昆虫扑翼机构、扑翼机，该扑翼机由四个扑翼和基于合拢‑打开机制的仿昆虫扑翼机构组成；所述的扑翼分别安装在第一连接器(15)、第二连接器(16)、第三连接器(17)、第四连接器(18)上。与现有技术相比，本发明设计的一种扑翼机，该扑翼机在具有较小总体体积的同时，仍然能实现每个扑翼在一个周期内参与两次完整的合拢‑打开过程。不仅实现充分利用单自由度扑翼在一个平面内的全部扑动空间，也实现了对合拢‑打开升力机制的高效利用。本发明提供的扑翼机缩小了扑翼机构中绳轮翼轴组各轴之间的轴间距的同时，也能使扑翼机构放大曲柄连杆组的往复运动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 合拢 打开 机制 昆虫 机构 扑翼机 | ||
【主权项】：
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