[发明专利]一种全地形履带式移动机器人在审
| 申请号： | 202310691405.3 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116674662A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈久朋;陈治帆;伞红军;徐贝;李春磊;肖乐;张号彬;刘鲲鹏 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/065;B62D55/116 |
| 代理公司： | 昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全地形履带式移动机器人，包括底盘，所述底盘上安装多组履带轮、动力切换装置、动力装置、独立悬挂系统；其中，独立悬挂系统与底盘连接，动力装置通过动力切换装置与履带轮配合，动力装置输出动力至动力切换装置，通过动力切换装置实现履带轮在第一运动方式、第二运动方式之间切换；其中，第一运动方式为履带轮转动运动，第二运动方式为履带轮移动运动。本发明通过在履带轮内安装的动力切换装置，可以实现一个电机分别带动履带转动和履带轮本身可以转动，使得所述履带式移动机器人在面对楼梯等难以逾越的障碍物时，可以主动改变三角履带轮的角度，带动三角履带轮本身转动来跨越障碍物，同时可以确保履带能以最大面积接触障碍物，从而提供充足的牵引力越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 履带式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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