[发明专利]结合机器视觉和截割历程曲线的智能割煤规划方法在审
| 申请号： | 202310691418.0 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116907447A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 闫振国;崔锴华;范京道;金凯妍;武奥环;刘佳雪;高建钦 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C21/20;E21C35/00 |
| 代理公司： | 西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279 | 代理人： | 汪重庆 |
| 地址： | 710054 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种结合机器视觉和截割历程曲线的智能割煤规划方法，包括：创建首次工作的割煤工作路径，通过机器视觉和人工调整控制掘进机的前进速度和工作方向并将掘进机的位置数据录入数据库；根据位置数据确定日常割煤工作路径并存入数据库；掘进机按照日常割煤工作路径进行掘进，掘进机通过机器视觉分析实时修正工作路径；获取掘进机的实时工作状况和综采工作面的煤岩采集图像并传输至后台监控界面并实时修正掘进机的工作速度和工作方向；更新数据库并确定日常割煤工作路径并存入数据库以备下次作业调用。本发明解决了现有技术中的采煤机记忆截割技术工作路径的规划过多依赖人工或者不具有能够适应实际工作环境变化的规划能力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 机器 视觉 历程 曲线 智能 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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