[发明专利]一种无人驾驶边界场景的风险评估方法、系统及电子设备在审
| 申请号： | 202310691605.9 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116923419A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 叶峰;张家辉;赖乙宗 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W60/00;G06Q10/0635;G06Q10/0639;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 于波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶边界场景的风险评估方法、系统及电子设备，属于无人驾驶技术领域，包括步骤：获取边界场景信息和车辆速度，并以此确定场景类型风险指数，交通密集程度风险指数和道路类型风险指数，车速风险指数，再综合上述各风险指数得到无人驾驶边界场景的风险指数。本发明无人驾驶边界场景的风险评估方法综合考虑了边界场景类型、交通密集程度、道路类型以及车辆速度得到量化表征环境风险程度的风险指数，全面评估行车环境中的潜在驾驶风险，为提高无人驾驶技术的安全性提供了理论基础，相较于现有技术，考虑因素更全面，评估方法更合理，为进一步的行驶决策提供了更安全、更准确的数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 边界 场景 风险 评估 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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