[发明专利]一种用于板材表面缺陷图像采集的运动控制系统

摘要

本发明公开了一种用于板材表面缺陷图像采集的运动控制系统，包括XYZ直线导轨机构和图像采集装置；所述XYZ直线导轨机构由X,Y,Z空间位置上相互垂直的三条直线导轨组成，图像采集装置包括安装在Z导轨滑块上的相机和光源，Z导轨上还安装有原点开关和磁栅尺，通过原点开关给定磁栅尺和相机的初始位置，通过磁栅尺检测相机的实际位移并反馈给运动控制器；相机的位置可沿导轨的X,Y方向调节，提高设备在图像采集过程中的适用性，保证相机的视野范围；导轨带动相机移动的距离由磁栅尺检测并反馈回运动控制器，输出和反馈回的信号由运动控制器处理并协调控制X,Y,Z轴的伺服电机进行运作，保证相机采集图片的位置和精度。