[发明专利]基于5G的海上风电场驻留无人值守运维系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于5G的海上风电场驻留无人值守运维系统，包括无人机与爬壁机器人，无人机搭载摄像头，用于对风力发电机组的叶片与塔架进行巡检侦查；爬壁机器人搭载超声探伤仪器、高清摄像头、修复工具和除污垢工具，用于对塔架进行维护修复并进行辅助侦测。无人机与爬壁机器人均配有驻留机库，驻留机库配有环境维持设备。本发明以无人机和爬壁机器人作为运维工具，为无人机和爬壁机器人配备无人值守的驻留机库，利用无人机与爬壁机器人完成运维工作，利用5G通讯技术构建控制网络，使巡检和维护作业不再依赖运维船，实现遥控运维作业与协同集群作业，提高运维作业的自动化和无人化程度，加大运维频次，降低运维作业成本，提高运维质量的目标。